资本集中「下水」，开赌下一个「水下宇树」

在福建海域，一艘满载藤壶的货轮停泊于锚地。人工清理船底需耗时两周，而世航智能的“虎鲸”机器人下水后，仅用10小时便完成作业，效率达到人工作业的50倍。

船东的账目清晰明了：船底每清洁一分，航速平均可提升约2节，每天能节省约10万元燃油费用。

此类订单，世航智能已累计完成上千艘。2026年上半年，该公司获得的订单金额突破10亿元。

几乎与此同时，资本开始有组织地大规模涌入，集中“下水”。

6月，世航智能完成超10亿元A轮融资，创下全球海洋机器人单轮融资纪录；8月，深海智人完成超5亿元A轮融资，刷新国内深海机器人A轮纪录；9月初，成立仅两年的工至海洋以近亿元天使轮融资，将深海装备天使轮的天花板推高一倍。

三个月内出现三笔创纪录融资，三家公司的创始人均来自同一所高校——哈尔滨工程大学。

机器人行业讲述数年故事，烧钱最多的领域是工厂和家庭，但最先算得清账目的品类，却出现在人类最难以抵达的地方。

01 越危险的地方，账越好算

水下机器人、矿井作业和太空探索遵循共同的商业逻辑：人类能抵达，却无法久留。

人类的水下极限有明确数据。

全球持有国际认可资质的饱和潜水员，在200米水深的有效作业时间仅为10分钟左右，300米即为生理极限，超过此深度只能依赖机器。中国救捞潜水员长期仅维持在300至500名，而海上风电桩基冲刷排查、海底光缆故障定位、油气管道水下维修，每年都需要重新进行。

需求端的付费意愿源自两笔账目。

一笔是事故账：人工潜水作业引发的事故占海上风电运维事故的25%至30%。

另一笔是成本账：海底光缆人工作业单次成本高达500万美元，机器人方案可削减四成以上；工至海洋为水库进行巡检，将综合成本从约500万元降至70万元，周期从6个月缩短至20天——全国有约9.4万座水库。

危险场景的商业化速度快，有其内在逻辑。

人形机器人进入工厂，首先需回答“为何不采用已成熟的机械臂”；船底脏乱、危险且位于水下，没有成熟方案可替代，除机器外别无选择。政策也在推动同一进程：2024年的矿山智能化文件规定，到2026年煤矿和非煤矿山危险繁重岗位的机器人替代率分别不低于30%和20%。

更关键的是，客户已在付费，这一点与大多数机器人赛道不同。世航智能2026年上半年订单超10亿元；深海智人截至7月完成新增整机销售合同数亿元，未来两个月锁定待签的同等规模数亿元，另有10亿元潜在订单处于深度洽谈阶段；工至海洋持有加拿大APG-Neuros深海采矿组件的独家供应协议，待签约合同额近亿元。

买单方是船东、风电运营商、油气公司、水库管理方和央企，他们动用运维预算，计算的是停工期和事故赔偿。

天花板并不低。

全球海底服务市场规模约1.5万亿元，年增速超过20%；2025年全国海洋生产总值达11.02万亿元，比上年增长5.5%，其中海洋工程装备制造业增加值增长10.2%。

同样的逻辑不仅适用于海洋。

五一视界的“低空-太空-深空”战略将矿井作为示范场景：先将真实环境重建为数字副本，让机器人在其中训练、评估，再进入现场作业；在太空领域，它与环天智慧合作研制物理AI专用遥感卫星。

矿井、太空、深海，这三个领域的买单方要么是国企央企，要么是能源公司和保险公司。

人形机器人和家庭服务机器人讲述数年故事，真正的账单却先在这些地方开出。

02 投资人的尺子

理解这轮水下热潮，一个绕不开的参照点是朱啸虎。

2025年3月，他在投中网的采访中为风险绘制了一张图：横轴是市场共识，纵轴是商业化路径。

高度共识且缺乏商业化路径的赛道最为危险——前一年是大模型，当年轮到了具身智能。

“现在是人形机器人就会翻跟头，但商业化在哪里？”在解释批量退出人形机器人项目时，他提到曾问过那些CEO：商业化可能的客户在哪里？得到的回答是“自己想象出来的客户，谁会花十几万买一个机器人去干这些活”。

此后一年，金沙江陆续退出了星海图、松延动力。

半年后，他在品玩的对话中给出正面回答：今年投资了不少机器人公司，大多是“能干活的牛马型机器人”——外形不美观、不讨巧，但能真正创造商业价值。

他举的第一个例子是上半年投资的一家洗船机器人公司：在浑浊海水中潜入船底清洗附着物，场景刚需，技术难度也大。这家公司就是世航智能。

同一场对话中，他提供了一把衡量行业的尺子。

许多创业公司计算ROI时存在陷阱：机器人只能取代“半个人”，而这个人你还无法辞退，那就是虚假的ROI。他举的反例是一台按摩机器人——技师不仅是技师，还是卖卡的销冠，机器人必须同时完成按摩和卖卡两件事，才算真正取代一个岗位。

将这把尺子应用于水下，会发现它严丝合缝。

潜水员恰恰是企业“辞得掉”的那一个：世航的虎鲸在实测中将两周工期压缩至10小时，取代的不是半个人，而是整支潜水队和两周的船期。

这也可能是朱啸虎对世航评语的原因所在——“SpaceX重新定义了太空，世航正在用具身智能重新定义海洋”。

到2026年6月，金沙江对世航已是第五轮加注。

在此之前，朱啸虎的投资生涯中只有滴滴和小红书获得过这种连续投资待遇；世航智能也是金沙江在机器人赛道目前唯一已知的持续在管项目。

退出和加注，使用的是同一把尺子：能否算得过账。

03 三类钱，三种打算

这轮下水的资金，构成与互联网时代不同。

深海智人超5亿元A轮的名单中：光合创投、达晨财智、纪源资本、毅达资本四家市场化头部机构是首次在深海赛道出手；中保投资代表险资，中电科投资代表央企资本；凯辉基金管理的能源科技基金，背后是道达尔能源。

世航智能6月的股东名单中，上河动量基金背后是摩尔线程和昆仑芯，淡马锡旗下Vertex Growth、中信集团农业产业基金、上市公司大洋电机同时入局。

根据智东西与IT桔子的数据统计，2026年前七个月的机器人赛道融资中，918家机构投出1044.6亿元，市场化VC以数量下注早期，国资以大单押注成长期，产业资本沿自身生态链布局。落实到水下这一细分领域，特种机器人（含水下、运输、安防消防）仅有11起、20.7亿元，占全部融资的2.0%。

资金量不大，但三类资金的诉求却区分清晰。

国资和险资押注国家战略：2025年“深海科技”首次被写入政府工作报告，“十五五”规划纲要明确加快建设海洋强国、实施深海工程；

能源和产业资本押注产业链位置：道达尔能源关注海底油气运维费用，大洋电机看重电机与推进器的配套业务；

市场化VC押注稀缺性：能交付深海机器人整机的民营企业屈指可数。

隐峰资本复盘工至海洋这笔投资时提到一个标准：判断项目要看真实交付和回款，技术演示不算数。

三类资金愿意同时进场，还有一层前提是退出通道可见：深之蓝科创板IPO已恢复“已问询”；云洲智能6月二次递表；山东未来机器人完成股改。

资本并非来做慈善，当IPO窗口的预期出现，每一张订单都被额外赋予了一层估值。

这条上市梯队的成色，值得单独审视。

04 谁值得投

先从一个巧合说起：这条赛道几乎被一所学校承包。

陈晓博，哈尔滨工程大学导航制导与控制专业，大二时做出第一台水下清洁机器人，此后在船舶清洗、深海探测场景中做了十几年验证，2023年在昆山创立世航智能；

马亦鸣，哈工程船舶与海洋工程专业2013届毕业生，参与过世界首套商业深海采矿机器人“鹦鹉螺”号的研制，回国后带队做出“奇点”“凤凰座”“金牛座”三条产品线；

郭春雨，哈工程教授、博导，参研过蛟龙号载人潜水器……

中国船舶工业约30%的技术管理人才出自哈尔滨工程大学；如今，连学校的资管平台哈工程资管都亲自入股了工至海洋。

出身相同，几家公司的业务却并不相同。

世航智能走的是服务化路线。

虎鲸系列已在招商轮船、中远散货的船上替代人工清洗，效率最高是人工的70倍，累计养护超千艘大型船舶；2026年它作为唯一中国公司入选新加坡海事及港务管理局国家水下船体检测与清洗计划。

陈晓博将选择场景的方法总结为“机器人产业化三定律”：人干不了（或危险）、人工效率低下、人工成本高——船舶清洗三条全占，仅这一块每年的清洗需求就是数百亿元。

长石资本创始合伙人汪恭彬的评语是：天上大疆，水下世航。

深海智人走的是整机出海路线。

2025年夏天，它击败英国、荷兰、挪威的行业巨头，向阿联酋电信交付一台近千万美元的“凤凰座600”深海机器人——这是中国深海机器人首次商业化出口；当年10月，对方基于首台使用体验追加采购，形成“1+2”的连续订单。

它的产品矩阵按水深分层：奇点6000米、凤凰座3000米、金牛座1000米。

2026年4月，公司发布水下多智能体任务决策大模型SEAgent，试图将“接一单、造一台”的业务向无人化集群方向推进。

工至海洋押注的是技术源头。

郭春雨的团队在水下推进方向沉淀了四十年，“河图”采用柔性波动鳍仿生与矢量泵喷耦合推进，3节航速下辐射噪声86分贝、逼近海洋背景噪声，沉积物羽状流只有传统设备的1/500——这组指标瞄准的是核电检测、深海采矿合规审查等对近底扰动有严苛要求的场景。

“河图”已完成1000米海试。

公司更长期的一步棋，是计划未来五年联合地方政府投入5到6亿元，建设“真机+仿真”一体化的水下机器人训练场，既做装备测试，也做水下世界模型的数据采集。

若此路径成功，工至的角色将不仅是装备供应商，而是行业训练标准和数据入口。

山东未来机器人离确定性最近，也最容易被误读。

这家威海公司国内深海机器人市占率约60%，核心部件全链100%国产化，2024年营收2.76亿元、净利9718万元。

但2025年上半年，其营收仅为3346万元、净亏损2201万元——订单制的收入波动，在这家公司身上体现得淋漓尽致。

这条赛道中还涌进了00后们，例如刚拿下超千万Pre-A轮融资的粼动科技，东北大学在读博士储逸尘，他和团队选择了一条更难的路——水下仿生机器人。

值得一提的是，目前还没有一家纯做水下机器人的上市公司，海外也难以找到样本：全球市场份额前六的厂商没有一家独立上市，全部被大型防务或工业集团收编。A股“水下机器人第一股”因此成为稀缺卡位。

离得最近的是天津的深之蓝。

其科创板IPO已从中止恢复为“已问询”，拟募资15亿元。2025年营收3.55亿元、同比增长41.7%，净亏损收窄至1015万元，管理层预计最早2026年实现盈利；消费端Sublue水下助推器拿下全球约60%份额，是其现金流底盘，工业级产品营收占比已升至66%。

但它走的是科创板第二套标准，最吃紧的指标是最近三年累计研发投入占累计营收的比例，一位投行人士对界面新闻表示：这条标准考核累计数，发行节奏一旦延期，占比就可能不达标。

公司至今累计未弥补亏损超过6.3亿元，声学传感器、惯导等关键部件仍依赖进口。

水面一侧，云洲智能6月24日第二次冲击科创板，拟募资18.18亿元。

它2023至2025年营收分别为1.31亿、1.96亿、2.44亿元，但连续三年亏损，合计近5.8亿元；上一次申报在2022年撤回，起因是审计服务商被证监会立案调查。

估值的镜子更冷：2024年10月一轮增资对应约52亿元，2025年3月真格基金转让2.25%股权，仅对应约25.81亿元。

山东未来机器人2025年12月完成股改，但目前查不到上市辅导备案。

05 风险：热闹之外的暗面

订单与收入之间，隔着交付验收、海试和回款三道关，而水下的交付周期以年计算。

山东未来机器人2024年净利9718万元、2025年上半年亏损2201万元的剧烈波动，正是这门生意的常态，而非意外。

美国上市公司Nauticus Robotics提供了另一面镜子。

它当年通过SPAC上市时估值5.61亿美元，从事自主水下机器人业务；2026年第二季度单季收入仅为90万美元，季末账上现金200万美元，单季净亏损1110万美元。

管理层将原因表述得很直白：墨西哥湾的油气项目因运营商压低油价假设，推迟至2027年或更晚。

资本市场上，它在2025年9月进行了1拆9、2026年4月又1拆8的反向拆股以保壳。一家水下机器人公司的估值，会被交付节奏单点击穿——这是招股书之外更直观的风险教育。

最热门的场景已开始变得拥挤。

截至2025年底，获得中国船级社船体清洗机器人认证的企业数量比上一年增长了近90%。上游也没有看上去那么自主：高端合成孔径声呐市场，被美国的Teledyne和挪威的Kongsberg拿走了85%的份额；深之蓝的招股书中，关键部件依赖进口是明确列出的风险提示。

概念跑在能力前面，是这条赛道最新的诱惑。

水下通信存在物理瓶颈，仿真环境与真实海洋之间的鸿沟短期内难以填平，“海洋具身大模型”因此显得超前——一位水下机器人创业者将其形容为被资本催熟的早产儿。

06 潮涌AI观点

这轮资金为“场景的确定性”开了价。

工厂和家庭烧掉了最多的钱，最先算得过账的，反而是水下、矿井这类人类难以抵达的地方。

同样需要看到，水下机器人的交付周期以年计算，从签字到确认收入需跨越多道关口；三家创纪录公司之后，这个赛道已不缺钱，缺的是将订单转化为收入、将项目转化为产品的记录。

Nauticus的镜子立在那里：收入断档时，资本市场不会在意你的技术叙事有多动人。

谁能先拿出这份记录，谁才配得上“水下宇树”——这个称呼，今天还无人认领。